Il-Giroskopji Vertikali Dawwar l-Algoritmi Prattiċi fil-Valur Prattiku.

Prodotti vertikali tal-ġiroskopju huma kosteffettivi ħafna, li huwa strument għall-kejl inerzjali b'rendiment għoli tal-qafas u bi prezz baxx. Dan jintuża prinċipalment biex ikejjel il-parametri tal-attitudni (roll u pitch), veloċità angolari u informazzjoni tal-aċċellerazzjoni tat-trasportatur tal-moviment.

Definizzjoni tal-ġiroskopju vertikali

Il-gyro vertikali huwa ġiroskopju ta 'stat solidu ta' prestazzjoni għolja għall-kontroll tal-UAV, l-avjonika u l-istabbilizzazzjoni tal-pjattaforma. Is-subsistema inerzjali affidabbli ħafna tipprovdi kejl ta 'attitudni b'eżattezza statika ogħla u preċiżjoni dinamika minn ġiroskopji vertikali vertikali. Il-funzjonijiet bażiċi ta 'ġiroskopju vertikali huma spostament angolari sensittiv u veloċità angolari. Hemm firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet fl-avjazzjoni, il-baħar, l-ajruspazju, l-armi u oqsma oħra.

Fl-avjazzjoni, il-ġiroskopju jintuża biex ikejjel l-angolu ta 'l-attitudni (angolu tal-pitch, roll angle, heading angle) u veloċità angolari ta' l-ajruplan, u jsir strument importanti biex isuq sewqan. Sistemi ta 'kontroll tat-titjir bħal awtopiloti u stabilizzaturi awtomatiċi huma bbażati fuq il-kejl ta' dawn il-parametri biex jinkiseb kontroll awtomatiku jew stabilità tal-inġenju tal-ajru, u għalhekk il-ġiroskopju huwa komponent importanti tas-sistema ta 'kontroll tat-titjira.

Prinċipju u algoritmu ta 'ġiroskopju vertikali

Il-ġiroskopju vertikali għandu sensors ta 'prestazzjoni għolja inklużi aċċelerometri tal-ħażna tal-mikro silikon u ġiroskopji ta' l-istabilità tal-ħsejjes baxxi. Il-ġiroskopju juża l-aħħar teknoloġija tal-ġiroskopju tar-rata tal-fibra biex ittejjeb ħafna l-prestazzjoni tas-sistema, l-affidabbiltà u l-istabbiltà tal-ħin. Il-gyro vertikali jikkalkula r-roll u ż-żift billi jintegra s-sensor tar-rata angolari, u l-algoritmu ta 'ssettjar vertikali adattiv jikkumpensa għal żbalji kkawżati mit-tifrix tal-ġiroskopju.