Ġiroskopju vertikali, Monitoraġġ fil-ħin reali tad-devjazzjoni u l-inklinazzjoni tal-bastiment.

Il-ġiroskopju vertikali jgħin lill-bastiment jimmonitorja kontinwament l-attitudni tan-navigazzjoni tal-bastiment billi jkejjel il-veloċità angolari tad-dinja u l-applikazzjoni integrata tal-matriċi tal-gravità. Huwa jista 'jinnaviga tajjeb il-vapur mingħajr ma jiddependi fuq il-kamp manjetiku tad-Dinja. Ħalli l-baħħara tal-vapur dejjem ikunu jafu s-sitwazzjoni attwali tal-vapur tagħhom u jagħmlu sentenzi preċiżi. Baħħara b'Esperjenza huma aktar kapaċi jsibu kriżijiet potenzjali.

1. Definizzjoni ta 'gyro vertikali

Il-ġiroskopju vertikali huwa ġiroskopju ta 'prestazzjoni għolja ta' stat solidu użat għall-kontroll tal-UAV, l-avjonika u l-istabbilizzazzjoni tal-pjattaforma. Is-subsistema inerzjali affidabbli ħafna tipprovdi kejl ta 'attitudni b'aktar eżattezza statika u dinamika minn ġiroskopji vertikali vertikali. Il-funzjoni bażika tal-ġiroskopju vertikali hija l-ispostament angolari sensittiv u l-veloċità angolari. Fl-avjazzjoni, in-navigazzjoni, l-ajruspazju, l-armi u oqsma oħra, hemm applikazzjonijiet estensivi u importanti ħafna.

Fl-avjazzjoni, ġiroskopji jintużaw biex ikejlu angoli ta 'attitudni (pitch, roll, angoli ta' intestatura) u veloċitajiet angolari ta 'inġenji tal-ajru, u huma strumenti importanti għas-sewqan fit-titjir. Sistemi ta 'kontroll tat-titjir bħal awtopiloti u stabilizzaturi awtomatiċi huma bbażati fuq il-kejl ta' dawn il-parametri biex jinkiseb kontroll awtomatiku jew l-istabbiltà tal-inġenju tal-ajru, u għalhekk il-ġiroskopju huwa parti importanti mis-sistema ta 'kontroll tat-titjira.

2. Prinċipju u Algoritmu ta 'Gyro Vertikali

Il-karatteristika tal-ġiroskopju vertikali hija sensur ta 'prestazzjoni għolja li jinkludi aċċelerometru tal-ħżin tal-mikrosilikon u ġiroskopju ta' stabbiltà tal-ħsejjes mnaqqsa tal-ħsejjes. Il-ġiroskopji jużaw l-aħħar teknoloġija tal-ġiroskopji tal-fibra li ttejjeb bil-kbir il-prestazzjoni tas-sistema, l-affidabbiltà u l-istabbiltà tas-sahra. Il-gyro vertikali jikkalkula r-roll u ż-żift billi jintegra s-sensor tar-rata angolari, u l-algoritmu ta 'ssettjar vertikali adattiv jikkumpensa għal żbalji kkawżati minn drift gyro.

L-algoritmu tal-attitudni strapdown unika u l-filtru Kalman użat f'giroski vertikali tejbu ħafna l-prestazzjoni tagħhom. Ejjew nitkellmu dwar il-kompożizzjoni u l-prinċipju ta 'ħidma tas-SINS.

3. Il-prospett ta 'żvilupp ta' gyro vertikali

L-iżvilupp ta 'preċiżjoni għolja f'sensuri vertikali huwa inseparabbli mill-proċessi dejjem aktar sofistikati tagħna. Min-naħa waħda, il-livell industrijali modern jitjieb, ġiroskopji vertikali jistgħu jkollhom materja prima aħjar u tekniki ta 'produzzjoni; min-naħa l-oħra, intelliġenti fiery, jipprovdi algoritmi aħjar, jottimizza l-kumpens ta 'eżattezza tiegħu, jagħmilha aktar u aktar preċiża. Il-ġiroskopji vertikali se jiżviluppaw aktar fl-industrija marittima.