Il-Gyroscope Vertikali Iddur L-Algoritmu ta 'l-Utility Fil-Valur Prattiku.
Apr 12, 2018| Il-prodotti ta 'ġiroskopju vertikali huma kosteffikaċi ħafna, u dan huwa strument b'rendiment għoli tal-kaxxa u prezz baxx. Dan jintuża prinċipalment biex ikejjel il-parametri tal-attitudni (roll u pitch), veloċità angolari u informazzjoni tal-aċċelerazzjoni.
Id-definizzjoni ta 'ġiroskopju vertikali.
Il-gyro vertikali huwa ġiroskopju ta 'stat solidu b'rendiment għoli applikat għall-kontroll tal-UAV, l-avjonika u l-istabbiltà tal-pjattaforma. Is-subsistema inerzjali ta 'affidabilità għolja tipprovdi kejl ta' attitudni, preċiżjoni statika u preċiżjoni dinamika huma ogħla minn ġiroskopju vertikali tradizzjonali. Il-funzjoni bażika tal-ġiroskopju vertikali hija l-ispostament angolari sensittiv u l-veloċità angolari. Fl-avjazzjoni, in-navigazzjoni, l-ajruspazju, l-armi u oqsma oħra, hemm applikazzjonijiet estensivi u importanti ħafna.
Fl-avjazzjoni, il-ġiroskopju jintuża biex ikejjel l-attitudni Angolu (Angolu taż-żift, angolu tar-roll, titlu Angolu) u veloċità angolari tal-inġenju tal-ajru, u jsir strument importanti għat-titjir. Is-sistema ta 'kontroll tat-titjira u stabilizzaturi awtomatiċi, bħall-awtopilota, titkejjel fuq il-bażi ta' dawn il-parametri, biex tirrealizza l-kontroll awtomatiku tal-inġenju tal-ajru jew stabbli, u ġiroskopju huwa parti importanti minn sistema ta 'kontroll tat-titjira.
Il-prinċipju u l-algoritmu tal-ġiroskopju vertikali.
Il-karatteristika vertikali tal-ġiroskopju hija sensur ta 'prestazzjoni għolja, inkluż aċċellerometru tal-ħażna tal-mikrosilikon u ġiroskopju ta' stabbiltà tal-ħsejjes mnaqqsa tal-ħsejjes. Il-ġiroskopju juża l-aħħar teknoloġija ta 'ġiroskopju ta' fibra ottika li ttejjeb bil-kbir il-prestazzjoni, l-affidabbiltà u l-istabbiltà tal-ħin tas-sistema. Il-ġiroskopju vertikali jintegra s-sensur tar-rata angolari biex jikkalkula r-roll u ż-żift tiegħu, u l-algoritmu adattiv ta 'ssettjar vertikali jintuża biex jikkumpensa l-iżbalji kkawżati minn drift gyro.
Il-karatteristiċi tal-ġiroskopju vertikali u l-filtru kalman huma importanti ħafna.